Hardware

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Confira abaixo alguns projetos de robótica:


MV-01

mv_01

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MV-02 Seguidor de Linha

Patrocinado por: Symphony - Robótica educacional

angulo
angulo
topo
lado

O MV-02 tem como processador central um microcontrolador da ATMEL AT90S2313, o mais simples dalinha ATMEL. Ele possui 2K bytes de memória de programa (flash) e mais outras duas memórias auxiliares: RAM e EEPROM, ambas com 128 Bytes. A linguagem utilizada na programação foi o BASCOM-AVR(R). Linguagem que, apesar de simples em relação à outras como c/c++, é bastante poderosa. Que diga o amigo Sérgio!.

Ele é capaz de seguir uma linha desenhada em preto no chão branco. Para seguir esta linha foi utilizado dois sensores de Infravermelho da Sharp GP1U5 (vide foto 2) montados sob o chassi. Além de acompanhar uma linha, este robô possui também um sensor frontal (nao está na foto) que lhe dá a capacidade de desviar de obstáculos e, após contorná-lo, retornar ao seu curso sobre a linha.


Braço Mecânico

braco
braço
garra

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Helicóptero

fuse
rotor

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